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Planning

Wednesday, April 6, 2022

Time Event  
11:30 - 12:00 Welcome speach (Bibliothèque Universitaire) - Organisateurs  
12:00 - 13:15 Lunch (Bibliothèque Universitaire)  
13:30 - 15:30 Scientific presentation (Amphi Mercredi)  
13:30 - 14:00 › Computation of Analytical Eco-Driving Cycles: A General Approach for Electric and Conventional Vehicles - L. A. Wulf Ribelles, Laboratoire pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique  
14:00 - 14:30 › Contrôle adaptatif direct par modèle de référence pour le pilotage d'un simulateur de fauteuil roulant via une interface haptique - Amel Ait Ghezala, Laboratoire dÁutomatique, de Mécanique et dÍnformatique industrielles et Humaines - UMR 8201  
14:30 - 15:30 › Approche non entière de la dynamique d'une épidémie: application au COVID-19 - Alain Oustaloup - Laboratoire de líntégration, du matériau au système  
15:30 - 16:15 Coffee break (Amphi Mercredi)  
16:15 - 17:50 Lab visit  
17:50 - 18:05 Ground Transport (Parking n°3 devant batiment Jonas n°17)  
18:05 - 20:00 Gustative and cultural visit  
20:00 - 23:00 An introduction to local specialties  
23:00 - 23:15 Ground Transport  

Thursday, April 7, 2022

Time Event  
08:45 - 09:00 Cofee break & Poster Session (Amphi Jeudi)  
08:45 - 09:00 › Commande hiérarchisée du système de suspension et road monitoring appliqués à l'amélioration du confort aux basses fréquences d'un véhicule de tourisme - Ramon Gurdis, OpenLab Stellantis-IMS-SANPSY ”Electronics and Systems for Automotive”, Stellantis, Laboratoire de líntégration, du matériau au système  
08:45 - 09:00 › Navigation d'un véhicule autonome sans GPS - Selma Nourhane Oubouabdellah, Institut de Recherche en Informatique Mathématiques Automatique Signal - IRIMAS - UR 7499  
08:45 - 09:00 › Safe and Smooth On-ramp Merging on Highway Strategy for Cooperative Automated Vehicles - Lyes Saidi, Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes [Compiègne]  
08:45 - 09:00 › Safe maneuver for autonomous vehicle based on adaptive velocity profile - Bellingard Kévin, Université de Technologie de Compiègne, Sherpa Engineering  
08:45 - 09:00 › Transition Management Between an Autonomous Vehicle and a Human Driver - Ali Hamdan, Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes [Compiègne]  
08:45 - 09:00 › TS-ECMS : a real time energy management for hybrid powertrains - Carlos Armenta Moreno, Laboratoire dÁutomatique, de Mécanique et dÍnformatique industrielles et Humaines - UMR 8201 - sebastien Delprat, Laboratoire d'automatique et de mécanique industrielles et humaines  
08:45 - 09:00 › Utilisation d'outils d'analyse fréquentielle pour la commande optimale de systèmes multi-variables. Application à la gestion de l'énergie d'un véhicule hybride électrique. - Willy Cottin, Laboratoire pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique, Stellantis  
09:00 - 10:30 Scientific presentation  
09:00 - 09:30 › MPC-based optimal parameter scheduling of LPV controllers: Application to Lateral ADAS Control - Ariel MEDERO - GIPSA - Safe, Controlled and Monitored Systems  
09:30 - 10:00 › Perception des véhicules autonomes mixant IA et model-based : projet ANR et premiers résultats - Thomas Josso-Laurain - Institut de Recherche en Informatique Mathématiques Automatique Signal - IRIMAS - UR 7499  
10:00 - 10:30 › Développement d'une stratégie de gestion dynamique des conflits en conduite partagée pour la conduite automatisée. - Mohamed Radjeb Oudainia, Laboratoire dÁutomatique, de Mécanique et dÍnformatique industrielles et Humaines - UMR 8201  
10:30 - 10:50 Cofee break & Poster Session (Amphi Jeudi)  
10:30 - 10:50 › Commande hiérarchisée du système de suspension et road monitoring appliqués à l'amélioration du confort aux basses fréquences d'un véhicule de tourisme - Ramon Gurdis - Laboratoire de líntégration, du matériau au système, Stellantis, OpenLab Stellantis-IMS-SANPSY ”Electronics and Systems for Automotive”  
10:30 - 10:50 › Navigation d'un véhicule autonome sans GPS - Selma Nourhane Oubouabdellah - Institut de Recherche en Informatique Mathématiques Automatique Signal - IRIMAS - UR 7499  
10:30 - 10:50 › Safe and Smooth On-ramp Merging on Highway Strategy for Cooperative Automated Vehicles - Lyes Saidi, Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes [Compiègne]  
10:30 - 10:50 › Safe maneuver for autonomous vehicle based on adaptive velocity profile - Bellingard Kévin - Université de Technologie de Compiègne, Sherpa Engineering  
10:30 - 10:50 › Transition Management Between an Autonomous Vehicle and a Human Driver - Ali Hamdan, Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes [Compiègne]  
10:30 - 10:50 › TS-ECMS : a real time energy management for hybrid powertrains - Carlos Armenta Moreno, Laboratoire dÁutomatique, de Mécanique et dÍnformatique industrielles et Humaines - UMR 8201 - sebastien Delprat, Laboratoire d'automatique et de mécanique industrielles et humaines  
10:30 - 10:50 › Utilisation d'outils d'analyse fréquentielle pour la commande optimale de systèmes multi-variables. Application à la gestion de l'énergie d'un véhicule hybride électrique. - Willy Cottin - Stellantis, Laboratoire pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique  
10:50 - 11:50 Scientific presentation (Amphi Jeudi)  
10:50 - 11:20 › Commande à base d'observateur pour le pilotage d'un train fret autonome - Hiba BOUCHAMA - Laboratoire dÁutomatique, de Mécanique et dÍnformatique industrielles et Humaines - UMR 8201, LÍnstitut de Recherche Technologique (IRT) de la filière Ferroviaire, Smail Houti - Laboratoire dÁutomatique, de Mécanique et dÍnformatique industrielles et Humaines - UMR 8201, LÍnstitut de Recherche Technologique (IRT) de la filière Ferroviaire  
11:20 - 11:50 › Développement et application d'une approche optimale (non linéaire, prédictive, anticipatif, robuste) au contrôle du plenum de la chaine d'air d'un moteur à combustion interne - Evgeny SHULGA - Laboratoire de líntégration, du matériau au système  
10:50 - 12:20 Concluding talk, TC discussion (Amphi Jeudi)  
12:20 - 14:00 Lunch (Restaurant Universitaire)  
  
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