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08:45 - 09:00
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Pause café & Session poster (Amphi Jeudi) |
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08:45 - 09:00 |
› Commande hiérarchisée du système de suspension et road monitoring appliqués à l'amélioration du confort aux basses fréquences d'un véhicule de tourisme - Ramon Gurdis, OpenLab Stellantis-IMS-SANPSY ”Electronics and Systems for Automotive”, Stellantis, Laboratoire de líntégration, du matériau au système |
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08:45 - 09:00 |
› Navigation d'un véhicule autonome sans GPS - Selma Nourhane Oubouabdellah, Institut de Recherche en Informatique Mathématiques Automatique Signal - IRIMAS - UR 7499 |
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08:45 - 09:00 |
› Safe and Smooth On-ramp Merging on Highway Strategy for Cooperative Automated Vehicles - Lyes Saidi, Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes [Compiègne] |
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08:45 - 09:00 |
› Safe maneuver for autonomous vehicle based on adaptive velocity profile - Bellingard Kévin, Université de Technologie de Compiègne, Sherpa Engineering |
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08:45 - 09:00 |
› Transition Management Between an Autonomous Vehicle and a Human Driver - Ali Hamdan, Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes [Compiègne] |
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08:45 - 09:00 |
› TS-ECMS : a real time energy management for hybrid powertrains - Carlos Armenta Moreno, Laboratoire dÁutomatique, de Mécanique et dÍnformatique industrielles et Humaines - UMR 8201 - sebastien Delprat, Laboratoire d'automatique et de mécanique industrielles et humaines |
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08:45 - 09:00 |
› Utilisation d'outils d'analyse fréquentielle pour la commande optimale de systèmes multi-variables. Application à la gestion de l'énergie d'un véhicule hybride électrique. - Willy Cottin, Laboratoire pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique, Stellantis |
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09:00 - 10:30
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Présentation scientifique |
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09:00 - 09:30 |
› MPC-based optimal parameter scheduling of LPV controllers: Application to Lateral ADAS Control - Ariel MEDERO - GIPSA - Safe, Controlled and Monitored Systems |
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09:30 - 10:00 |
› Perception des véhicules autonomes mixant IA et model-based : projet ANR et premiers résultats - Thomas Josso-Laurain - Institut de Recherche en Informatique Mathématiques Automatique Signal - IRIMAS - UR 7499 |
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10:00 - 10:30 |
› Développement d'une stratégie de gestion dynamique des conflits en conduite partagée pour la conduite automatisée. - Mohamed Radjeb Oudainia, Laboratoire dÁutomatique, de Mécanique et dÍnformatique industrielles et Humaines - UMR 8201 |
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10:30 - 10:50
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Pause café & Session poster (Amphi Jeudi) |
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10:30 - 10:50 |
› Commande hiérarchisée du système de suspension et road monitoring appliqués à l'amélioration du confort aux basses fréquences d'un véhicule de tourisme - Ramon Gurdis - Laboratoire de líntégration, du matériau au système, Stellantis, OpenLab Stellantis-IMS-SANPSY ”Electronics and Systems for Automotive” |
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10:30 - 10:50 |
› Navigation d'un véhicule autonome sans GPS - Selma Nourhane Oubouabdellah - Institut de Recherche en Informatique Mathématiques Automatique Signal - IRIMAS - UR 7499 |
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10:30 - 10:50 |
› Safe and Smooth On-ramp Merging on Highway Strategy for Cooperative Automated Vehicles - Lyes Saidi, Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes [Compiègne] |
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10:30 - 10:50 |
› Safe maneuver for autonomous vehicle based on adaptive velocity profile - Bellingard Kévin - Université de Technologie de Compiègne, Sherpa Engineering |
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10:30 - 10:50 |
› Transition Management Between an Autonomous Vehicle and a Human Driver - Ali Hamdan, Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes [Compiègne] |
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10:30 - 10:50 |
› TS-ECMS : a real time energy management for hybrid powertrains - Carlos Armenta Moreno, Laboratoire dÁutomatique, de Mécanique et dÍnformatique industrielles et Humaines - UMR 8201 - sebastien Delprat, Laboratoire d'automatique et de mécanique industrielles et humaines |
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10:30 - 10:50 |
› Utilisation d'outils d'analyse fréquentielle pour la commande optimale de systèmes multi-variables. Application à la gestion de l'énergie d'un véhicule hybride électrique. - Willy Cottin - Stellantis, Laboratoire pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique |
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10:50 - 11:50
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Présentation scientifique (Amphi Jeudi) |
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10:50 - 11:20 |
› Commande à base d'observateur pour le pilotage d'un train fret autonome - Hiba BOUCHAMA - Laboratoire dÁutomatique, de Mécanique et dÍnformatique industrielles et Humaines - UMR 8201, LÍnstitut de Recherche Technologique (IRT) de la filière Ferroviaire, Smail Houti - Laboratoire dÁutomatique, de Mécanique et dÍnformatique industrielles et Humaines - UMR 8201, LÍnstitut de Recherche Technologique (IRT) de la filière Ferroviaire |
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11:20 - 11:50 |
› Développement et application d'une approche optimale (non linéaire, prédictive, anticipatif, robuste) au contrôle du plenum de la chaine d'air d'un moteur à combustion interne - Evgeny SHULGA - Laboratoire de líntégration, du matériau au système |
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10:50 - 12:20
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Bilan des journées, vie du CT (Amphi Jeudi) |
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12:20 - 14:00
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Déjeuner (Restaurant Universitaire) |
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